金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，宝山钢铁股份有限公司申请一项名为“一种针对冶金探头仓架上探头的自动盘点和抓取方法“，公开号CN117163516A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对冶金探头仓架上探头的自动盘点和抓取方法，包括自动盘点方法和自动抓取方法；自动盘点方法为将检测装置、夹持装置均安装于驱动装置的执行机构上，驱动装置带动检测装置对冶金探头仓架进行扫描，扫描数据通过计算单元获得冶金探头仓架上待抓取的探头的数量及排布信息，确定探头的编号、位置信息；驱动装置再带动检测装置对待抓取的探头进行扫描，扫描数据通过计算单元获得探头的位置及姿态信息，夹持装置通过自动抓取方法对探头进行抓取。本发明利用检测装置对探头仓架上放置的探头进行排布盘点，根据盘点结果选择合适的探头进行抓取前定位检测，利用夹持装置对探头进行抓取，探头抓取完成后可进行自动副枪上探头套接的作业。
本文源自：金融界
作者：情报员
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