巨能股份获得发明专利授权:“一种三指机器人手爪结构”

扬科启航 57384

专利摘要:本发明公开了一种三指机器人手爪结构,包括基座,基座上通过第一关节连接有三个手指,手指包括与第一关节连接的第一指部,第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部,所述第二关节内安装有驱动轴,驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮分别位于第一连杆的两侧,第一齿轮啮合有第一齿条,第一齿条顶部固定有第一弹性金属片,第一弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第一支撑臂,第二齿轮啮合有第二齿条,第二齿条顶部固定有第二弹性金属片,第二弹性金属片位于第二关节外侧的一端固定连接有第二支撑臂。本发明能够解决现有技术的不足,改善了关节部位对于工件的支撑效果。

今年以来巨能股份新获得专利授权17个,较去年同期减少了34.62%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了520.21万元,同比增12.46%。

巨能股份获得发明专利授权:“一种三指机器人手爪结构”

数据来源:企查查

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